2025-05-27 18:06:48 智能船艇案例
来源: 仓潮智绘 浏览:
产品概述
无人船控制箱是无人船的核心控制单元，用于实现对无人船的动力、导航、通信等系统的集中控制和管理，确保无人船能够按照预设的任务和指令安全、稳定地运行。
结构布局

仓潮ANIC实物布局展示
传感器单元：环境感知与状态监测。
支持搭载如卫星定位、监控摄像、船用信号灯、火警、雷达等设备。
 
信息单元：数据交互与远程管控。
支持搭载如海事卫通、AIS系统、VHF甚高频、Mesh组网、4/5G网关等设备。
 
供能单元：设备动力供应与电路防护。
支持搭载如太阳能板、船用配电箱、船用锂电池、船用发电机等设备。
 
控制单元：智能决策与指令执行。
支持搭载如救生释放装置、船用水泵、船用舷外机、船用锚机等设备。
技术参数
性能参数
航向控制精度：±0.5度
位置控制精度：±1米
数据传输速率：100Mbps
响应时间:100ms		 环境参数
工作温度：-20℃-85℃
存储温度：-40℃-85℃
湿度：5%-95%RH，无凝结
防护等级：IP65，良好的防水、防尘性能

外设接口
电源输出
支持9路12V电源输出接口，可用于舷灯、报警装置等设备供电。
接口类型：SP13-2
输出电压：12V
输出电流：2A
 
电机接口
支持4路12V直流电机控制，可用于驱动通风系统、排水系统等机械执行设备。
接口类型：SP13-2
输出电压：12V
输出电流：5A
 
继电器接口
支持2路继电器控制，可用于推进器动力系统的开关机使用。
接口类型：SP13-4
最大电流：5A

通讯接口
RJ45
支持8路RJ45输出接口，支持标准PoE以及网络风暴保护功能。
接口类型：DH-24-J
PoE电压：48V
PoE电流：2A
通信速率：100Mbps
通信协议：TCP/UDP
TELEM
支持2路独立的TELEM输出接口，用于自动驾驶模块连接外部毫米波雷达和激光雷达等设备。
接口类型：SP13-4
通信协议：UART
通信速率：115200bps
 
RS232
支持2路独立的RS232输出接口，用于连接AIS等辅助导航设备。
接口类型：SP13-4
通信协议：RS232
通信速率：9600bps
RS485
支持2路独立的RS485输出接口，用于连接漏水传感器，测深仪等采集设备。
接口类型：SP13-4
通信协议：RS485
通信速率：9600bps
CAN
支持2路独立的CAN输出接口，用于模块间通信以及和推进器之间的通信。
接口类型：SP13-4
通信协议：CAN
通信速率：500Kbps

 
主要功能
功能名称 功能介绍 功能名称 功能介绍
远程控制 5G通信与动态功耗调节，待机自动低耗运行，云端稳定连接，远程启停一键控制 人机交互 可视化操作界面，支持参数设置、任务规划、实时监控，操作门槛低
动态稳姿 高精度IMU等监测横摇/俯仰/偏航，智能算法动态调整动力分配，适应复杂水域 动力控制 支持CAN/485总线，精准调控推进器转速/转向，实时调整动力输出，保障航行平稳高效
冗余管控 主备双系统冗余配置，故障异常备份系统自动接管，保障连续作业，智能切换稳定运行。 数据采集 扩展接口兼容水质/气象/声呐传感器，高速采集+预处理，支持本地存储与云端同步
故障诊断 实时监测设备状态，异常触发声光报警+故障日志记录，缩短维修响应时间 通信保障 4G/5G/微波多链路，通信延迟＜200ms，实时传输位置/状态/传感器数据及指令
过载保护 每路供电接口12V/2A过载保护，超载自动切断或降功率，防止设备损坏 短路保护 20A快速熔断保险丝，短路0.1秒内切断电路，保护核心部件
 
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