在水上训练、模拟目标、应急演练及特定水域作业等场景中,船艇不仅需要满足基本的航行要求,还需要根据任务安排,灵活完成启动、动力调节、转向等操作。对于部分以移动目标为主要用途的船艇,任务执行过程中可能存在船艇损耗、重复补充及使用频次较高等情况。如何在满足实际任务要求的前提下,降低装备投入,让存量船艇资源得到更加充分的利用,是值得关注的问题。针对存量船艇的远程操控与智能化升级需求,仓潮科技推出RDK(Remote Drive Kit)船舶远程控制改造模块。该方案以存量船艇为基础,通过加装远程控制系统,使符合条件的船艇具备远程驾驶能力,为移动靶船及其他适用场景提供一种灵活、高性价比的改造选择。
  一、从整船应用出发,让船艇改造更具性价比船艇的应用价值,不仅取决于船体与动力性能,也取决于其能否满足具体任务对操控方式和使用成本的要求。以移动靶船为例,先前主要采用拖拽式和远程操控两种方式实现目标船艇的水面移动。在涉及危险水域、特定训练区域或需要反复开展的水上测试等场景中,人员随船作业会增加现场组织与安全保障的复杂程度。此外,部分靶船在完成任务后可能无法回收,具有一定的消耗性。因此,在满足任务需求的前提下,如何降低单次使用成本、提高训练资源的利用效率,成为靶船方案选择时需要重点考虑的问题。仓潮科技RDK提供了一种不同于整船重新设计的技术思路,在现有船艇满足适配条件的基础上,通过远程控制系统改造,赋予其新的操控能力。这种方式能够充分利用符合条件的存量船艇资源,减少重复建设的需求。对于已有船体及动力设备、希望增加远程操控功能的用户而言,可以根据实际船型和任务要求开展针对性改造,从而以相对较低的投入实现船艇功能升级。RDK的价值并非单纯增加一套遥控设备,而是将远程指令、动力控制与转向执行等环节整合起来,使现有船艇具备相应的远程驾驶能力。
  二、RDK如何实现船艇远程操控?RDK采用外挂式改造结构,主要面向适配型汽油挂机船艇,通过增加控制单元与执行机构,实现原有动力和转向操纵机构的电控化升级。
  ⚪远程指令接收与处理:操作人员通过配套的手持一体式终端发出控制指令,指令经通信链路传输至船端控制系统。主控单元对控制信息进行处理,并驱动对应执行机构完成相应动作。
  ⚪动力与挡位控制:针对适配的机械拉线式汽油挂机,RDK采用双舵机协同驱动方案,通过两套高扭矩数字舵机分别控制船用汽油挂机的拉线,实现发动机油门调节以及前进、空挡、倒挡等挡位的远程电控操作。
  ⚪转向执行与航向调整:对于采用液压执行方案的船艇,系统通过液压泵与液压缸驱动原有转向机构,实现远程转向控制。在配备相应视频回传设备的情况下,船端实时画面还可以传输至操作终端,为操作人员提供视觉参考,辅助完成远程驾驶。
  三、不止于靶船:让远程控制适应更多应用需求遥控靶船是RDK的一种应用方向,其背后的技术需求同样存在于其他小型船艇的远程操控场景中。在应急救援领域,远程控制能够为符合条件的救援船艇提供远端操作能力,帮助用户根据任务需要探索更加灵活的作业方式。在水域巡检及日常作业领域,存量船艇可以根据实际需求进行针对性改造,在保留原有船体资源的基础上增加远程操控功能。在科研试验及特定水上训练场景中,远程控制系统也可用于满足船艇的远程驾驶需求,为不同任务提供更加灵活的装备配置选择。不同应用场景对船艇的动力、航速、通信距离、操控精度及安全保障要求并不相同。因此,RDK的应用应建立在实际船艇适配与任务验证的基础上,通过合理选型、规范安装及现场调试,确保系统满足具体使用要求。
  四、数百套产品交付,持续积累实际应用经验对于船艇远程控制产品而言,技术设计是基础,工程适配与实际交付同样重要。自RDK产品发布以来,仓潮科技已累计交付数百套相关模块,服务对象覆盖消防、水警、民间救援队及部队等不同用户群体。面向不同类型的船艇和应用任务,远程控制系统需要综合考虑动力接口、转向结构、安装空间、通信条件及现场使用要求。只有完成相应的方案适配、安装调试与功能验证,才能使产品真正融入实际应用。持续的产品交付,也让仓潮科技在船艇远程控制、执行机构适配及现场部署等方面积累了实践经验,为不同类型的船艇改造项目提供了应用基础。对于有遥控靶船需求的用户而言,可以根据现有船艇资源与具体任务要求,对改造可行性进行评估,在满足使用条件的前提下选择适宜的配置方案。
  五、以高性价比改造,拓展船艇的使用价值仓潮科技RDK通过模块化改造思路,兼顾实际应用需求与投入成本,为用户提供具有性价比的船艇远程操控解决方案。从移动靶船到水域作业,从存量船艇利用到多类型动力适配,仓潮科技将持续围绕船艇远程控制技术开展研发与应用实践,推动更多符合条件的船艇实现功能升级。让改造更灵活,让存量船艇资源发挥更大价值。

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